北方国际申请装备路径规划相关专利，工程装备作业路径规划，满足多目标要求

4月23日消息，国家知识产权局信息显示，北方国际合作股份有限公司申请一项名为“工程装备作业路径规划方法和电子设备”的专利。申请公布号为CN121898431A，申请号为CN202610257334.X，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2026年3月4日，发明人李帅、龙松清、胡斌斌、翟庆祥、宁晓宇、李云松，专利代理机构长沙瀚顿知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师吴亮、朱敏，分类号G01C21/20。

专利摘要显示，本申请公开了一种工程装备作业路径规划方法和电子设备，该方法包括：对工程装备的作业区域进行离散化栅格化处理，确定栅格集合中各栅格对应的属性值；基于预设的姿态采样精度、工程装备宽度、工程装备长度和栅格集合的各栅格的属性值，确定第一可作业位姿集合；针对每一第一可作业位姿，确定可作业位姿对应的第一栅格集合；构建工程装备出入口及可作业位姿间的最优路径矩阵；基于第一决策变量、第二决策变量和最优路径矩阵，构建多目标函数；基于多目标函数和多个约束条件，构建多目标数学规划模型；求解多目标数学规划模型，生成作业路径规划方案。如此，可以同时满足行驶可达性、作业覆盖完备性和路径总长度最优等多目标要求。

北方国际成立于1986年4月5日，于1998年6月5日在深圳证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均在北京，是国内领先的国际工程承包商，业务多元且具备全产业链服务能力。

北方国际主营业务涵盖国际工程承包、国内建筑工程和房地产业务等。公司所属申万行业为建筑装饰 - 专业工程 - 国际工程，所属概念板块有人民币贬值受益、外贸受益、深股通。

2025年，北方国际营业收入为135.54亿元，行业排名2/2，低于第一名中材国际的495.99亿元，也低于行业平均数和中位数315.76亿元。其主营业务构成中，工程建设与服务占比46.63%，资源设备供应链占比40.17%等。净利润方面，2025年为7.26亿元，行业排名2/2，低于第一名中材国际的30.82亿元以及行业平均数和中位数19.04亿元。

北方国际合作股份有限公司近期专利情况如下：

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